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非线性系统
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线性系统是状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统。一个由线性元部件所组成的系统必是线性系统。非线性系统则是系统的数学模型不满足叠加原理或其中包含非线性环节。